從結構形式上，三坐標測量機可以分為橋式、懸臂式、水平臂和龍門式(又稱門架式)。

　　其中橋式三坐標機又可分為固定橋式和活動橋式兩種，主要應用于中等測量空間，精度高的情況下，特別是對小尺寸的測量。

　　活動橋式坐標測量機：常用的三坐標測量機的結構，軸為主軸在垂直方向移動，廂形架導引主軸沿水平梁在 方向移動，此水平梁垂直 軸且被兩支柱支撐于兩端，梁與支柱形成“橋架”。因為梁的兩端被支柱支撐，所以結構剛性好，承重能力大，可完成中型到大型零件的測量任務，小的撓度，且比懸臂型測量精度高;缺點是單邊驅動時扭擺大，光柵偏置時阿貝誤差較大，測量的開敞性不好。

　　固定橋式坐標測量機：采用此結構的通常為高精度測量機。點：結構穩定，整體剛性強，中央驅動偏擺小，光柵在工作臺的中央，阿貝誤差小，X/Y方向運動的相互獨立，相互影響小;缺點：測量對象伴隨著工作臺運動運行速度低，承載能力較小。

　　懸臂式坐標測量機：此型結構剛性好，操作方便，測量精度高，是小測量空間的測量機的典型形式。

　　水平臂式測量機：是典型的大測量范圍、低精度坐標機。操作性能很好，移動質量小，因而非�？焖�。平時所稱的機器人柔性化測量機就多是建立在這種測量機基礎上的。

　　龍門式三坐標測量機：是超大型機器，水平軸大可到數十米，由于其剛性要比水平臂式好得多，因而對大尺寸而言具有足夠的精度。

　　根據自己產品特點以及測量需求，選擇合適的測量機，在保持產品的生產與設計要求一致的同時，還可以提高生產效率，降低成本投入。

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